优必选联手百度探索人形机器人+AI大模型应用 人形机器人也能叠衣服了
深圳新闻网2024年4月2日讯（深圳特区报记者 吴德群）记者昨日获悉，深圳本土企业优必选联手百度，共同探索人形机器人+中国AI大模型的应用，加速构建新质生产力，为人工智能和人形机器人产业高质量发展注入新动能。
人形机器人是具身智能最佳载体之一。优必选人形机器人Walker S通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型进行任务调度应用开发，快速构建了任务规划与执行能力。
在完成柔软物体操作（叠衣服）和物体干扰分拣等任务时，Walker S依靠端侧多模态感知模型获得空间定位与语义信息后，将信息交由文心大模型进行任务理解与规划，协同配合机械臂和灵巧手的精准操作，成功完成全套任务流程。
此次优必选人形机器人Walker S与百度文心大模型技术实现了深度融合，其创新应用和实现难度在全球范围内属于行业第一梯队水平。
优必选有关技术人员说，目前在Walker S已有的多模态感知与运动控制能力上，通过接入文心大模型，获得了高级的意图理解能力和细粒度规划能力。Walker S首次完成了叠衣服这样的复杂柔性材料操作，展现出了大模型赋能人形机器人精细操作的领先水平。
据悉，百度与优必选未来将在数据共享与模型训练优化、数字孪生与虚拟现实、跨领域应用的拓展等方面进一步开展合作。
