地表最强人形机器人问世，擎天柱头号劲敌，每天工作20小时，前代已进宝马打工

智东西8月7日报道，昨晚，由微软OpenAI英伟达英特尔联手投资的明星机器人创企Figure，发布了新一代机器人Figure 02，再次颠覆我们对人形机器人的想象。

升级后的Figure 02不仅外形更像人，还在OpenAI多模态大模型的加持下，实现了与人类语音对话；拥有16个自由度的第四代手部灵活度大幅提升，可以实现更精细的操作，而特斯拉的擎天柱二代手部自由度为11个。

与第一代相比，Figure 02从外观设计、软硬件性能，到内置AI模型都进行了彻底的升级，主要体现在以下方面：6个板载相机、电池容量增加50%以上、3倍推理速度、第四代手部、语音到语音交互、内置VLM（视觉语言模型）。

Figure 02

Figure成立于2022年，截至目前共完成5轮融资，总额8.54亿美元（约合人民币61.08亿元），估值达到26亿美元（约合人民币185.88亿元）。其投资方包括微软、OpenAI、英伟达、英特尔、贝索斯等，涵盖了时下生成式AI热潮中的大模型、算力、投资公司等明星玩家，阵容十分亮眼。

今年2月，Figure宣布与OpenAI达成合作，将在OpenAI大模型的支持下开发下一代人形机器人模型，将其多模态模型扩展到机器人的感知、推理和交互中。Figure 02的语音到语音交互功能，便是其基于OpenAI为其定制大模型的最新尝试。

Figure 02在工厂中行走

Figure创始人兼CEO Brett Adcock称，Figure 02的续航可支持每天完成约20小时的有效工作，这有助于其进入劳动力市场和家庭。值得一提的是，Figure的初代机器人Figure 01已经在宝马工厂落地，在汽车制造过程中“自动执行困难、不安全且乏味的任务”。

从概念设计到落地，Figure 02仅用时18个月。Adcock还提到，团队将推动低成本、高效率地制造，预计明年开始批量生产。

01.推理能力提升3倍，每天可工作20小时

从外形上看，Figure 02比第一代酷炫了许多，布线不再裸露在外，看起来更加完整，外骨骼为其增添了现代感和科技感。不得不说，Figure 02现在看起来更像特斯拉的擎天柱了。

Figure 01（左）、Figure 02（中）和擎天柱二代（右）外形对比

在Figure 01的基础上，Figure对机器人的软硬件进行了彻底的重新设计，覆盖AI、计算机视觉、电池、电子设备、传感器和执行器等关键技术。

Figure 02

Figure 02在6个方面取得突破，包括语音交互、摄像头、手部、VLM（视觉语言模型）、电池、CPU/GPU。

具体来看，Figure 02通过定制AI模型驱动的板载麦克风和扬声器，以语音到语音的方式直接与人类对话。

它的头部、前躯干和后躯干共有6个板载RGB摄像头，通过AI驱动的视觉系统感知和理解物理世界，并在内置VLM的支持下进行快速常识性视觉推理。

Figure 02的6个摄像头

Figure 02采用Figure自研的第四代手，其具备16个自由度，且力量与人类等同。

Figure 02手部

Figure 02内置的电池容量为2.25 KWh，相比上一代增加了50%以上，据称每天能够完成约20小时的有效工作，这为人形机器人进入劳动力市场和家庭铺平了道路。

Figure 02在宝马工厂

模型推理方面，Figure 02板载的CPU/GPU提供比上一代高3倍的计算和推理能力，具备自我修正的学习能力。

Figure 02在宝马工厂

在外骨骼的加持下，Figure 02的重量相比上一代有所减轻，但由于增加了电池、摄像头、CPU/GPU等，净重量增加到约70kg。

Figure 02的外骨骼细节

02.历时18个月落地，预计明年开始量产

Figure创始人兼CEO Brett Adcock称，Figure 02在2023年2月完成概念设计，从概念到成品历时18个月。

Adcock解读了Figure 02在语音交互、布线等方面的技术原理。Figure 02的语音交互能力是基于OpenAI为其定制的大模型实现的。

语音到语音推理

在接收到语音后，模型首先将其转换为文字，同时，板载的VLM（视觉语言模型）基于摄像头捕捉到的图像和语音理解进行常识推理，然后基于推理控制机器人的行为，同时将输出文本转换为语音输出。

在布线方面，Figure 02采用集成电源和计算布线，并设计了定制的电线端子和连接器，从而隐藏电线，并实现更高的可靠性、更紧密的包装。

基于板载CPU和GPU，Figure 02能够运行最新的AI模型，其推理能力达到Figure 01的3倍，能够完全自主执行现实世界中的任务。

Figure 02的CPU和GPU

对于Figure 02的进步，不少行业大佬和网友纷纷发来贺电。

英伟达高级研究经理兼具身智能实验室负责人Jim Fan称：“恭喜Brett！制作高自由度灵巧手的决定绝对是正确的。”

Jim Fan评论

有的网友已经迫不及待地想看Figure 02和马斯克的擎天柱大战2024了。

网友评论

有的网友则迫切地想购买一台帮自己洗碗。

网友评论

同时，也不乏有一些质疑的声音出现。有网友问道：“他是否具备超级工厂的制造能力？他真的能在垂直整合方面做到精细到原子成本的程度吗？”

Adcock很坚定地回答：“是的。我将推动低成本、高效率制造，明年开始批量生产。”

Adcock回应成本问题

也有网友对Figure 02所谓的“世界上最先进的AI硬件”产生质疑，称擎天柱在7个月以前就已经做到这些了。

网友评论

有网友认为Figure 02的营销大于其真实进步：“这很酷，但灵活性显然不足。你浪费了很多时间展示平移，而本可以给我展示更多手部操作——这才是真正的诀窍，不是吗？它把零件冲压到位了？这是进步，但不值得你所营造的那种大肆宣传。”

网友评论

03.成立2年估值185亿，初代机器人已进宝马打工

Figure成立于2022年，其创始人Brett Adcock是一位连续创业者，其此前创立的两家公司分别实现IPO和以1亿美元被收购。

Figure致力于开发能够在仓储、零售、看护等不同环境中工作，并处理各种任务的通用人形机器人。

截至目前，Figure共完成5轮融资，融资总额达到8.54亿美元（约合人民币61.08亿元），估值26亿美元（约合人民币185.88亿元）。

Figure融资历程

去年10月，Figure发布第一款通用人形机器人Figure 01行走的视频，此时团队刚刚成立一年多，拥有60名工程师。

Figure 01行走

今年1月7日，Figure发布了一则Figure 01煮咖啡的视频，并强调其使用端到端的AI系统，仅通过观察人类煮咖啡，即可在10小时内完成训练。

Figure 01煮咖啡

1月18日，Figure宣布与宝马签署商业协议，机器人Figure 01将进入宝马工厂，在汽车制造过程中“自动执行困难、不安全且乏味的任务”。

2月，Figure获得6.75亿美元高额融资，一举跃升独角兽，投资方包括微软、OpenAI、英伟达、英特尔、贝索斯等，涵盖了时下生成式AI热潮中的大模型、算力、投资公司等明星玩家，阵容十分亮眼。

Figure官宣融资

同时，Figure宣布与OpenAI、微软达成合作，将与OpenAI合作开发下一代人形机器人模型，将其多模态模型扩展到机器人的感知、推理和交互中，并利用微软云进行AI基础设施构建、训练。

半个月后，Figure于3月13日发布了Figure 01在OpenAI大模型加持后的进展。

在2分半的视频中，Figure 01展示了如何描述自己眼前看到了什么，判断自己眼前看到的东西相互之间有什么关联，给饥饿的测试员找到桌子上唯一能吃的苹果并精准递过去，进行“回忆”并对自己做过的事情给出评价，用简单易懂的话语口头解释自己做事的缘由等高难度动作。

7月，Figure发布了一段视频，展示其机器人在宝马工厂训练的最新成果，其已经可以在生产车间上从事简单的抓取工作。

不得不说，仅看Figure 02此次发布的演示视频，我们并不能十分明确地感知到它相对于上一代实现的突破，也难怪不少网友感到失望。

04.结语：人形机器人赛道再添一把火

今年年初，人形机器人一度迎来爆发式开局。从斯坦福机器人大秀厨艺做大餐，到特斯拉擎天柱化身保姆叠衣服，再到两家创企的机器人比赛煮咖啡。除了Figure之外，另一家机器人企业1X也获得OpenAI等知名投资者的巨额投资支持。

半年多过去，人形机器人的热度有所退却，不过Figure 02的发布又为这个赛道添了一把火。Figure 02在软硬件诸多方面展现出了显著的升级与突破，但由于演示视频的局限性，也面临着网友的质疑与期待。

科技的进步从来不是一蹴而就，每一次的创新都伴随着挑战与争议。后续Figure能否不断优化Figure 02，交出更亮眼的答卷，特斯拉擎天柱等同类产品又能否实现新的突破，我们将持续关注。

本文来自微信公众号“智东西”（ID：zhidxcom），作者：香草，编辑：心缘，36氪经授权发布。