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XREAL发布！两移动代理相对定位的Dual-IMU状态估计

作者：计算机视觉life发布时间：2024-07-19

#论文 ICRA 2024 XREAL发布 “两移动代理相对定位的Dual-IMU状态估计” 【Dual-IMU State Estimation for Relative Localization of Two Mobile Agents】文章链接：[2402.18394] Dual-IMU State Estimation for Relativ... 在本文中，我们解决了两个移动代理的相对定位问题。具体来说，我们考虑Dual - IMU系统，其中每个智能体配备一个IMU，并且在它们之间使用相对位姿...【查看原文】

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