毫末从2022年开始探索端到端技术。

据IPO早知道消息，毫末智行CEO顾维灏在6月1日开幕的2024（第二届）未来汽车先行者大会上发表了主题演讲《自动驾驶3.0时代，大模型重塑汽车智能化路线》。

顾维灏表示：“AI大模型是自动驾驶真正实现的唯一路径，端到端会是未来很重要的技术方向。端到端不仅仅是模型端的优化，也需要数据的供给与算力的支持。毫末DriveGPT从2022年就开始探索端到端的解决方案，一旦应用会带来非常惊艳的效果。”

值得一提的是，特斯拉FSD入华消息以及英国自动驾驶公司Wayve的大规模融资使得自动驾驶及端到端技术再次成为业界的关注热点。国内大模型不断涌现，智能驾驶正在成为汽车革命下半场的主角。毫末率先布局大模型、大算力、大数据为代表的自动驾驶3.0时代，力求用大模型重塑汽车智能化技术路线。

顾维灏表示，随着大模型、端到端应用，对数据和供给要求降低，以及数据生成带来的仿真技术的进步，都会加快产品技术的迭代。“端到端的训练需要更大规模的算力，毫末布局很早，所以训练成本能控制在更好的水平内。”

毫末DriveGPT大模型正是按照3.0时代的技术框架要求进行升级。在通用感知能力提升上，DriveGPT通过引入多模态大模型，实现文、图、视频多模态信息的整合，获得识别万物的能力；同时，通过与NeRF技术整合，DriveGPT实现更强的4D空间重建能力，获得对三维空间和时序的全面建模能力；在通用认知能力提升上，DriveGPT借助大语言模型，将世界知识引入到驾驶策略，从而做出更好的驾驶决策优化。

据顾维灏透露，截至2024年5月，搭载毫末HPilot智能驾驶车辆超过20款，用户辅助驾驶行驶里程突破1.6亿公里。毫末已推出三代七款智能驾驶产品，可满足高、中、低价位不同车型的量产需求。其中，HP170、HP370、HP570三款千元级极致性价比产品，已陆续进入交付状态。毫末高速NOH里程占比超过40%，进出匝道成功率、变道成功率超过 98%；城市NOH左右转成功率、变道成功率均超过95%，逐步得到客户认可。

顾维灏表示：“端到端大模型的研发和落地，让我们有信心把城市NOA做的更好。毫末希望携手行业同仁，用最领先的技术、产品，助力中国和全球汽车产业的发展与壮大，共攀汽车科技新高峰”。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin