【原创】百度与优必选合作，人形机器人“大脑”有了AI大模型
深圳商报·读创客户端首席记者 袁静娴
4月1日，记者从优必选获悉，优必选近日已确定与百度携手合作，尝试让人形机器人Walker S接入文心大模型，进行具身智能应用升级训练，拓展具身智能技术的应用场景，共同探索中国AI大模型+人形机器人的应用，加速构建新质生产力，为人工智能和人形机器人产业的高质量发展注入新动能。
“Walker，明天我要出差。可以帮我叠一下你手里这件衣服吗？”“当然可以”。在语音指令下，Walker S人行机器人开始在桌子上进行柔软物体操作（叠衣服），速度虽然不算很快，但是每个动作都有条不紊。根据优必选最新发布的“AI+人行机器人”视频，Walker S在具身智能理应用等方面又迎来了新进展，在已有的多模态感知与运动控制能力上，通过接入文心大模型，获得了高级的意图理解能力和细粒度规划能力。
从视频来看，接入了AI大模型的Walker S在语义理解与交互、智能任务管理等方面都有了进步。Walker S可以变身“形象顾问”，给人们的穿搭提出建议，也是“归纳师”，可以把桌子上散落的物品整齐地分拣回盒子里，当人为地把已经归纳好的物品再打乱时，Walker S也可以智能动态干扰恢复，路径规划实时更新。
Walker S如何确保分拣结果的准确性和效率？据悉，Walker在分拣过程中，通过百度智能云千帆大模型平台，调用文心一言进行子任务拆解和推理，配合视觉语言模型保证异常检测精度并实现泛化抓取，确保任务在干扰的情况下顺利执行。
优必选表示，人形机器人是具身智能的最佳载体，优必选人形机器人Walker S通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型进行任务调度应用开发，快速构建了任务规划与执行能力。比如，为了确保分拣结果的准确性和效率，在分拣过程中，通过百度智能云千帆大模型平台调用文心一言进行子任务拆解和推理，配合端侧多模态感知模型实现精确识别定位、泛化抓取以及异常处理，确保Walker S的分拣任务在受到干扰的情况下仍然能够顺利实施。
近两年，AI产业、大模型和人形机器人的爆发成为全球科技发展的重要推动力。此次优必选人形机器人Walker S与百度文心大模型技术的合作，其创新应用和实现难度，在全球范围内属于行业第一梯队水平。
百度是国产大模型领导者，其研制的文心产业级知识增强大模型，具备跨模态、跨语言的深度语义理解与生成能力。在近日弗若斯特沙利文发布的《2024年中国大模型能力评测》中，百度文心一言稳居国产大模型首位，拿下数理科学、语言能力、道德责任、行业能力及综合能力等五大评测维度的四项第一。
优必选是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司，也是全球极少数完成小扭矩到大扭矩（扭矩从0.2Nm 到 200Nm）伺服驱动器批量生产的公司，其自主研发的人形机器人Walker 是中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人。根据2023年人民网研究院发布的《人形机器人技术专利分析报告》统计，优必选在人形机器人有效专利数量上全球第一。
优必选表示，AI大模型与人形机器人的结合，不仅能有效推动人形机器人的智能化水平实现跨越式提升，还将推动人形机器人在不同环境中执行多样化任务的能力。伴随着大模型技术的赋能，人形机器人的产业化进程将加快，未来“降本增效”的人形机器人将在工业制造、商用服务和家庭陪伴等多个场景实现落地应用，解决劳动力短缺，提高生产效率，让人类生活变得更加美好。未来，百度与优必选还将在数据共享与模型训练优化、数字孪生与虚拟现实、跨领域应用的拓展等方面探讨进一步的合作。