封面新闻记者 欧阳宏宇

“AI大模型是自动驾驶真正实现的唯一路径，端到端会是未来很重要的技术方向。”6月1日，毫末智行CEO顾维灏在2024（第二届）未来汽车先行者大会上表示，端到端不仅仅是模型端的优化，也需要数据的供给与算力的支持。从2022年开始，DriveGPT等自动驾驶垂类大模型所探索端到端的解决方案，一旦应用会带来非常惊艳的效果。

国内大模型不断涌现，智能驾驶正在成为汽车革命下半场的主角。在顾维灏看来，随着大模型、端到端应用，对数据和供给要求降低，以及数据生成带来的仿真技术的进步，都会加快产品技术的迭代。“端到端的训练需要更大规模的算力，布局更早的车企其训练成本能控制在更好的水平内。”

车企布局大模型、大算力、大数据为代表的自动驾驶3.0时代，背后是力求用大模型重塑汽车智能化技术路线。

“技术创新是车企发展的核心驱动力。”顾维灏以DriveGPT大模型为例指出，在通用感知能力提升上，通过引入多模态大模型，实现文、图、视频多模态信息的整合，获得识别万物的能力；同时，通过与NeRF技术整合实现更强的4D空间重建能力，获得对三维空间和时序的全面建模能力；在通用认知能力提升上，还要借助大语言模型，将世界知识引入到驾驶策略，从而做出更好的驾驶决策优化。

现场，顾维灏还分享了毫末的产品量产成果。截至2024年5月，搭载毫末HPilot智能驾驶车辆超过20款，用户辅助驾驶行驶里程突破1.6亿公里。“端到端大模型的研发和落地，让我们有信心把城市NOA做的更好。”顾维灏表示，希望头部车企携手用最领先的技术、产品，助推中国和全球汽车产业的发展与壮大，共攀汽车科技新高峰。