进厂实训进行时：“行走的ChatGPT”Figure 02引燃人形机器人新预期

当地时间8月6日，Figure AI发布第二代人形机器人Figure 02，被市场视为“地球上最先进的AI硬件”，意味着人形机器人距离向工业用户销售量产产品又近了一步。

从e公司记者获悉的下游工业用户来看，国内外人形机器人产品主要选择在制造类工厂进行实训，尤其是汽车厂已成为人形机器人性能测试最理想的“试验田”。在“进厂实训”中，包括学习、自我纠正在内的诸多新能力，既是人工智能大模型赋能的重要表现，也是挑动市场新预期的重要维度。

包括Figure 02在内，人形机器人标志性节点的陆续出现，所带动的是整个产业链条的勃兴。今日盘面中，部分概念公司股价有所反应；近期更多公司也在投资者关系记录表中详述了更多关于人形机器人的部署。

“地表最强人形机器人”

从股东背景看，Figure背后站着一众科技和金融巨头。除了OpenAI以外，还有微软、英伟达、亚马逊创始人杰夫·贝索斯、英特尔、多家风投公司。因此人形机器人的每一次进展，并非只是这家初创公司的风向，而是一众巨头共同锚定的风向。

今年3月，Figure 01发布时，就曾引发市场轩然大波，A股市场人形机器人概念公司股价风生水起。

当时，Figure 01可以与人类进行全面对话，视频中机器人的所有行为都是学到的，并非是远程操作。这背后不仅有Figure引以为傲的“端到端”神经网络技术，还有OpenAI大模型作支撑。

而Figure 02的发布，迅速被市场称为“地表最强人形机器人”，它具备视觉推理和聊天沟通的能力——操作机器人的默认UI就是语音控制。

其他方面也有一些别样的特色。比如，完全采用外骨骼结构，机器人的电源和算力布线集成在机体内部，从而提高了机器人的可靠性，也使得封装更加紧实。此外，第四代手部装置最新设计具有16个自由度（DoF）和可与人类媲美的力量，可承载高达25公斤的重量，并灵活执行各种类似人类的任务；而每根手指都由一个传感器和电机集成的单元驱动，手腕是另一种新颖的设计，它提供与人类手腕类似的运动范围，同时将所有电源和传感器信号线包裹并布线到手和手指。

相较于上一代产品，Figure 02的机载计算和AI推理能力翻了3倍，使得许多真实世界的AI任务能够完全自主执行。公司的AI数据引擎将不断提供最新的模型，供机器人在本地GPU上运行。

根据记者梳理，进入2024年以来，全球人形机器人行业“捷报频传”。1月，挪威人形机器人初创企业1X Technologies宣布完成1亿美元融资，由瑞典风投基金EQT Ventures领投；2月，谷歌DeepMind联合斯坦福华人团队打造的Mobile ALOHA 2.0版本亮相，展示出比上一代产品更佳的性能与设计；紧接着，特斯拉通过社交媒体展示了其正在研发的Optimus人形机器人的一段新视频，在视频中，该机器人的行走步伐更稳健，动作也更加流畅。

国内厂商同样进展不断。日前某协作机器人厂商就发布了首款双臂载荷达40公斤的全尺寸人形机器人“里工D1”，采用了仿生设计理念，模拟人类运动的灵活性和协调性；同样具备高度智能感知和自主决策能力，能够实时分析环境信息，智能规划行动路径，并在不断学习和优化中提高任务执行的效率和准确性。

陆续进厂实训

Figure 02将人类形态的灵巧性与先进的人工智能相结合，可以在商业应用中执行各种任务，并且在不久的将来，还可以在家中执行各种任务。

目前，国内外人形机器人产品多是选择工厂进行训练。尤其是汽车厂，往往是人形机器人性能测试环节最理想的“试验田”。

7月初，极氪5G智慧工厂就迎来了第一位人形机器人“员工”，为优必选面向智能制造和智慧物流等领域推出的轻量化快速部署的新产品。它可以实现在CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务，这不仅是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人，其作业完成度和执行难度也属于业内前列。

从国际来看，作为发布前的试验田，宝马汽车的装配厂也是接纳过一批Figure 02“实习工人”。除了主动执行汽车装配的程序外，AI也能自动识别和纠正已习得行为习惯的错误。

宝马集团发表公开声明称，Figure 02在美国斯帕坦堡工厂试运行期间，从事的是将钣金部件插入特定装置的工作，机器人必须特别灵巧才能完成这个工作。集团正在与Figure一起测试和评估，如何在汽车生产中安全地使用人形机器人。

在实训中，学习并进行自我纠正的能力最受市场关注，这也是业界将Figure AI的机器人称为“行走的ChatGPT”的原因。

业内预计，未来会把OpenAI最新发布的GPT-4o等多模态大模型继续集成在其中，打造能推理、看、听、说的人形实体ChatGPT机器人。

挑动市场新预期

今年是人形机器人的突破之年。据第三方数据，在生成式AI等多个因素共同作用下，双足拟人形态的机器人可以实现大规模商业化，预计到2027年，全球人形机器人出货量将超过10000台，到2030年将达到38000台，2024—2030年的复合年增长率将达到83%。

而人形机器人标志性节点的高频出现，所带动的是整个产业链条的勃兴。例如，7月29日，英伟达在SiGGRAPH大会上宣布，将为全球领先的机器人制造商、AI模型开发者和软件制造商提供模型及软件平台和一整套服务，帮助他们开发、训练并构建下一代人形机器人。

因此，A股人形机器人概念公司，也多次与海外人形机器人重要节点出现股价层面的同频共振。以8月7日盘面为例，包括超捷股份在内的部分人形机器人概念股公司股价就出现较为明显的上扬。

从另一个维度来看，也可以看出市场对人形机器人的高关注度。虽然8月仅仅过去一周，但是从上市公司披露的投资者关系活动记录表来看，市场对于人形机器人的关注热度持续高温，维宏股份、安培龙等公司都披露了相关话题。

以安培龙为例，公司8月1日投资者关系活动记录表中，有投资者提问，公司与天机智能合作的力矩传感器目前进展如何？

安培龙的答复是，主要合作的是机器人用基于MEMS硅基应变片+玻璃微熔工艺的力矩传感器，产品可广泛应用于机器人的关节模组上，能够实时感知各关节扭矩和控制末端力，提高机器人的安全性能和交互性能，以满足工业机器人、协作机器人等机器人对力测量的精确需求，并计划在人形机器人上开展实际应用。公司为其协作机器人用力矩传感器产品目前正在样品制作过程中，预计第三季度可实现少量交付。