世界模型大一统？清华&复旦提出OccLLaMA：首个用于自动驾驶多任务的具身世界模型

添加小助理微信AIDriver004，加入自动驾驶之心近30+方向技术交流群！编辑 | 自动驾驶之心求职交流必备！几千人的自动驾驶黄埔军校，到底有哪些硬菜？写在前面&笔者的个人理解近年来，整合了语言、图像、音频等各种模态的多模态大语言模型取得了重大的突破，极大的加快了具身人工智能领域技术的发展。虽然相关研究成果取得了较为不错的进展，但是能够处理现实世界中多项任务的通用智能体还并未出现。这本质上是因为现有的多模态大型语言模型通过学习的方式从感知到动作的直接映射来执行相应动作，忽略了世界的动态特性以及运动与世...【查看原文】