机器人初创公司 Figure，由来自波士顿动力、特斯拉、谷歌 DeepMind 和空中出租车公司 Archer Aviation 等公司的前员工于 2022 年创立，目前估值约 26 亿美元。

日前，Figure 联合 OpenAI 造出了一款人形机器人。Figure 联合创始人兼 CEO 布雷特·阿德科克（Brett Adcock）在社交平台 X 上发布了一段视频，演示了全尺寸仿人机器人 Figure 01 与附近的真人演示者以及和环境进行互动的能力。

视频展示了一个类似科幻电影的场景。当真人演示者提问：“Figure 01，你现在看到了什么？”机器人回答：“我看到桌子中央的盘子里有一个红苹果，篮子里有杯子和盘子，你就站在旁边，手放在桌子上。"

（来源：Figure 官网）

随后，真人演示者和 Figure 01 进行了更加深入的交互。"太好了，我能吃点东西吗？"真人演示者问道。

"当然可以。" Figure 01 回答，并平稳地伸手抓住苹果，递给真人演示者。从这里我们可以看出，在真人演示者没有任何说明的前提下，Figure 01 自己能够理解它面前唯一可以吃的东西是苹果。

随后，在与真人演示者的互动中，Figure 01 将黑色塑料袋收拾进框子里。

（来源：Figure 官网）

另外，Figure 01 还会主动将杯子和盘子归置放在沥水架上。

（来源：Figure 官网）

同时，Figure 01 也可以识别、计划和执行与自己相关的任务。不过以上对话的速度，比正常人类的对话更慢。

在 OpenAI 大模型的加持下，Figure 01 实现了与人类的全面对话和互动。目前，Figure 01 可以实现描述视觉信息、反思自身记忆、解释推理过程和规划行动。

而这一切只用到了一个神经网络，视频中机器人的所有行为都是通过学习获得的。

具体来说，机器人的摄像头和麦克风分别捕捉图片和语言文本信息，这些信息将被输入到由 OpenAI 训练的大型多模态模型中，当模型对输入的信息进行理解和处理后，便会输出语言响应，并以语音的形式反馈给人类。

该公司表示：“未来，将赋予 Figure 01 全面思考、学习和与环境互动的能力，并将它们初步部署到劳动力队伍中，以解决劳动力短缺问题，并随着时间的推移，消除大众对于不安全和不受欢迎工作的焦虑。”

根据公开消息，最终版本的机器人将完全电动化，高 1.6 米，重 60 千克，有效载荷 20 千克，充电后可运行 5 小时。

（来源：Figure 官网）

阿德科克对媒体表示："我们正在制造五个这样的机器人，希望它能在未来 30 天内迈出第一步。现在我们已经开始研发第二代硬件和软件版本，并将于今年夏天完成。

Figure 希望每 6 个月开发一个新的主要硬件和软件版本，并无限期地开发下去。"

未来，这款人形机器人首先会倾向于执行结构化和重复性的任务。随着时间的推移，机器人的学习能力和软件也会进步，人形机器人的能力也将不断地提高，从而有望处理更复杂的工作任务。

（来源：Figure 官网）

与其他商用人形机器人的公司类似，Figure 也将仓库看作首要的场景切入点之一。阿德科克对媒体说，“仓库让我们的第一步更轻松，因为周围环境没有太多的干扰。”

但是，最终机器人必须对其目标市场产生经济效益，这也是 Figure 主要目标。也就是说，想要实现在仓库用机器人取代人工，那么它需要具有比人工更有竞争力的成本。

而这将是一个严峻的挑战，至少在初期可能要依靠人工远程操作，来最大限度地提高可靠性。

为了实现上述目标，Figure 公司将在五个方面进行优化，包括系统硬件、单位成本、安全性、批量制造、人工智能。

另据悉，当前一些国家正在面临一定程度的劳动力短缺。仅在美国就有 1000 万个工作岗位空缺。这些空缺职位中，有 700 万个是仓库、运输和零售业的重要职位。

整体来看，21 世纪的劳动力供应增长将向平稳的趋势发展，人口老龄化也会让公司越来越难以扩大劳动力规模。

因此，想解决持续增长的问题，就必须提高生产，而这意味着更多的自动化。目前来看，机器人将在一定程度上改变未来的生产力。

参考资料：

https://twitter.com/i/status/1767913661253984474

https://www.figure.ai/

https://spectrum.ieee.org/figure-humanoid-robot

https://venturebeat.com/ai/openai-powers-a-robot-that-can-hand-people-food-pick-up-trash-put-away-dishes-and-more/

运营/排版：何晨龙