灵心巧手取得双电机后置机械臂专利，解决现有机械臂相关缺陷

金融界2024年11月6日消息，国家知识产权局信息显示，灵心巧手（北京）科技有限公司取得一项名为“一种双电机后置的机械臂”的专利，授权公告号CN 221953323 U，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种双电机后置的机械臂。一种双电机后置的机械臂包括：升降组件、机械臂本体、一号旋转驱动组件和二号旋转驱动组件；机械臂本体位于升降组件的前侧；一号旋转驱动组件和二号旋转驱动组件均位于升降组件的后侧；臂的末端与上臂的前端之间通过二号轴关节转动连接；一号旋转驱动组件的旋转端穿过升降组件延伸至一号轴关节处，以使一号旋转驱动组件带动下臂旋转二号旋转驱动组件的旋转端依次穿过升降组件和下臂延伸至二号轴关节处，以使二号旋转驱动组件带动上臂旋转。本实用新型提供的一种双电机后置的机械臂解决了现有技术的机械臂存在输出扭矩较小、前端体积大以及影响精度的缺陷。

来源：金融界