酷似“钢铁侠” 擅长地下作业，智能换刀机器人服贸会上“吸睛”

9月13日，在2024年中国国际服务贸易交易会上，中建二局展区展出的一台酷似“钢铁侠”的机器人吸引了不少参观者驻足。记者了解到，这是中建二局工程研究院、中建二局土木公司联合自主研发的国内首台工业级盾构滚刀智能换刀机器人。

据现场工作人员介绍，这台盾构滚刀智能换刀机器人被应用于城市轨道交通建设中，具有7个自由度，该机器人基于极端环境设计了机器人自由座，改造升级了配套的刀盘滚刀支座和机器人刀仓，具备刀具磨损自动化监测、刀具搬运、精准定位及清洗拆除、新刀具安装等功能，形成一套完整的标准化智能换刀技术。

工作人员展示了机器人流畅的工作状态，“它能够实现毫米级定位，确保每一次换刀准确无误。相比于传统人力方式，机器人能够将换刀时间缩短至原来的三分之一，减少了对人力的依赖，降低了作业风险，为城市地下空间的开发提供了有力的技术支持。”

作为建筑行业参展商，中建二局带来了能源建造、结构建造、城市轨道交通、绿色环保、公路铁路等5个系列的智能装备产品在服贸会上进行展示。解决核岛反应堆厂房施工空间工序难题的核岛智能建造平台；建立人机协作控制模式，实现塔机远程控制、精准定位的智能无人驾驶塔机；还有智能化运维的绿色智能搅拌站……让现场观众大饱眼福，连连感叹智能装备为建筑行业带来的技术革新。