新疆保华润天航空无人机培训:本文详细介绍了无人机的三种飞行模式:姿态模式、位置模式和运动模式。通过对比分析,帮助读者了解各模式的特点和使用场景,以便在实际飞行中做出正确的选择。首先,我们来看看姿态模式。在这种模式下,无人机主要依赖飞行控制器的姿态控制算法来保持飞行稳定。这意味着视觉定位系统、GPS定位系统、避障系统等辅助系统不参与工作。如果失去控制且GPS满足定位条件,飞控会启动失控保护(如失控返航、失控悬停、失控降落)。这种模式适合在室内或者GPS信号不佳的环境中使用。接下来是位置模式。在这种模式下,无...【查看原文】