多功能水电池在大容量水母机器人中的应用

[图片] 研究内容 为无人遥控潜水器（UUV）提供动力的电池只有一个用途：为电子设备和电机提供能量；所需能量越多，机器人必须越大以容纳更多的能量存储空间。通过选择主要由液体介质组成的电池[例如，氧化还原液流电池（RFBs）]，可以更好地分配增加的重量，从而减少惯性力矩并提高容量。在这里，我们将一种RFB设计成了水母的形状，使用了两种氧化还原化学和架构：(i) 二次ZnBr电池2 和 (ii) 混合一次/二次ZnI电池。UUV能够仅靠RFBs供电，并且具有更高的体积（Q ~ 11安培小时每升）和面积（10...【查看原文】