云南电力技术取得一种底盘机构及小型机械臂装置专利，增加机械臂抓取负载的能力

金融界2024年11月6日消息，国家知识产权局信息显示，云南电力技术有限责任公司取得一项名为“一种底盘机构及小型机械臂装置”的专利，授权公告号CN 221953318 U，申请日期为2024年1月。

专利摘要显示，本实用新型涉及机械臂技术领域，特别是一种底盘机构及小型机械臂装置，包括，底盘单元，包括底盘，以及安装在底盘上的安装底板。驱动单元，包括设置在安装底板上的驱动组件二、设置于安装底板上的驱动组件一、设置于安装底板上的张紧组件，以及设置于安装底板上，且与驱动组件二关于安装底板对称分布的驱动组件三。传动单元，包括与驱动组件一配合传动连接的传动组件一、与驱动组件三配合传动连接的传动组件二，以及与传动组件二配合传动连接的传动组件三。本实用新型对驱动组件一、驱动组件二和驱动组件三进行了位置排布，进而能够将传动单元设置于安装底板中部，将装置整体的重心降低至底盘单元附近，增加了机械臂抓取负载的能力。

来源：金融界