深圳市华盛控科技取得多轴机械臂和码垛协作机器人专利，多轴机械臂能够优化承重结构
金融界2024年11月6日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市华盛控科技有限公司取得一项名为“多轴机械臂和码垛协作机器人”的专利，授权公告号CN 221953321 U，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本实用新型涉及协作机器人技术领域，公开多轴机械臂和码垛协作机器人，多轴机械臂包括安装座以及安装于其上的多个机械臂关节，多个机械臂关节依次连接，设于首端的机械臂关节与安装座连接，设于末端的机械臂关节用于连接执行部件，机械臂关节包括外盖组件、旋转电机和旋转连接机构，外盖组件内形成有容置腔体，旋转电机设于容置腔体，旋转连接机构设于该机械臂关节与安装座或者上级机械臂关节之间旋转电机通过旋转连接机构与安装座或者上一级机械臂关节传动连接，以驱动其所在的机械臂关节旋转，部分机械臂关节包括延展臂和两个外盖组件，延展臂的两端分别与两个外盖组件连接。多轴机械臂能够优化承重结构，提高空间利用率和臂展长度。
来源：金融界
