北京卓翼智能申请基于机载相机的目标距离确定专利，实现目标物快速定位

金融界2024年12月17日消息，国家知识产权局信息显示，北京卓翼智能科技有限公司申请一项名为“基于机载相机的目标距离确定方法、装置、无人机和介质”的专利，公开号 CN 119124090 A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于机载相机的目标距离确定方法、装置、无人机和介质，所述方法包括：获取相机拍摄的目标图像，利用目标识别模型对所述目标图像进行检测，获得目标的检测框；基于检测框四个顶点的像素坐标，结合相机参数和转换矩阵，确定四个所述顶点相对于相机的角度；设定目标的标准高度，并基于所述顶点和所述角度确定所述目标与所述相机之间的物理距离。上述方案仅通过相机拍摄的目标图像就能够得到相机距离目标的距离，进而通过无人机等智能体的位置就可以得到目标物的位置，实现了目标物的快速定位。

来源：金融界