上海钛米机器人申请内镜清洗行为检测专利，准确实现清洗过程中各个步骤的识别和清洗质量的评估

金融界2024年12月18日消息，国家知识产权局信息显示，上海钛米机器人股份有限公司申请一项名为“内镜清洗行为的检测方法及电子设备、存储介质、计算机程序产品”的专利，公开号CN 119130920 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本申请提供一种内镜清洗行为的检测方法及电子设备、存储介质、计算机程序产品，包括：对待检测视频组合依据指定时长进行划分，获得多个子视频组合；其中，所述待检测视频组合包括对待检测内镜清洗行为在多个视角拍摄的待检测视频；对每一子视频组合进行特征提取，获得该子视频组合对应的特征向量序列；为每一特征向量序列添加位置编码，得到待处理向量序列；将每一子视频组合对应的待处理向量序列分别输入已训练的检测模型，获得每一子视频组合对应的步骤类别和质量评分。本申请方案，用于基于已训练的检测模型对待检测视频组合进行处理，准确实现清洗过程中各个步骤的识别和清洗质量的评估。

来源：金融界