广汽GoMate发布，人形机器人“进厂打工”指日可待

12月26日，2024年中国机器人网年会在上海举行。在新品发布环节，广汽集团隆重推出了自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate。现场GoMate表现出了精准动作控制、精确导航定位与灵活自主决策能力，展现了极强的抗干扰性、稳定性和可靠性。

结合12月11日，中央经济工作会议提出的，要加强基础研究和关键核心技术攻关，超前布局重大科技项目，开展“人工智能+”行动，培育未来产业。车企布局人形机器人，不仅是对未来科技的探索，更是在产业融合的大趋势下，寻求新的发展机遇和增长点。

融合广汽自研自动驾驶算法

GoMate的登场，不仅标志着广汽集团在智能机器人领域的重大突破，也预示着具身智能人形机器人领域即将开启一个全新的发展阶段。

广汽集团机器人研发团队负责人张爱民博士表示，广汽具身智能人形机器人是广汽集团为未来生活打造的全新“智能工具”，不仅在安防、康养、汽车后市场等领域有广泛的应用潜力，能提升人类的工作效率和能力，还将在物流、教育等更多场景应用，为人类生活带来更智能、更便捷的服务。

广汽集团此次发布的GoMate是一款全尺寸的轮足人形机器人，全身拥有38个自由度。机器人创新性地采用了行业首创的可变轮足移动结构，巧妙地融合了四轮足、两轮足两种模式。四轮足稳定状态下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。四轮足模式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足模式下，机器人动作灵活高效，空间占用更小。

除了能够精准地进行动作控制，GoMate融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法，具备自主导航等诸多亮点。

张爱民表示，广汽集团计划2025年实现自研零部件批量生产，以满足不断增长的市场需求，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用；2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。

车企发力具身智能赛道

近年来，车企布局人形机器人的热潮不断升温，在科技与产业融合中占据着重要地位。

特斯拉的人形机器人Optimus已经历经10次更新迭代，目前在特斯拉超级工厂试用，利用端到端神经网络执行基本工厂任务。

国内方面，包括东风柳汽、比亚迪、蔚来汽车等车企都开始尝试人形机器人的具体应用。

其中，比亚迪汽车制造车间将人形机器人与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的协同作业；蔚来汽车则主要使用人形机器人在狭小空间内的多任务作业，以及部分项目的质检；今年小鹏汽车在科技日上发布第二代人形机器人，基于端到端自动驾驶模型打造，将在小鹏汽车的工厂和销售场景中发挥重要作用，提高生产效率和客户体验；今年4月，奇瑞汽车联手AI公司Aimoga共同研发了人形机器人Mornine，该款机器人能够准确地理解人类语言交互意图，并将其转化为具体的行动策略和语言输出，奇瑞意图将之应用在门店销售端。

车企成熟的平台优势有望加速智能机器人产业的商业化进程。随着智能机器人产业的飞速前进，具身智能技术正逐步展现出其在多个应用场景中的发展前景。广汽集团创新打造的GoMate，有望在迫切需求智能化、自动化以及具有高水平技术适配的工业场景和安防场景中率先落地。

南方网、粤学习记者 许方华