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RVO2优化——绕行流场方法优化II

作者:寒江雪WT发布时间:2024-09-19

在上一次的文章介绍了绕行流场优化方法,提到了CombineCircle重叠导致Agent前进受到阻碍,无法绕开的问题。为此想了一个绕行流场方法进行优化。...【查看原文】


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