人形机器人 现在威胁不到工业机器人

[ “过去两年，协作臂的价格至少降了50%以上。同样的6轴或7轴自由度的协作臂，价格可能从3万元降到1.5万元，接下来有可能降到8000元。” ]

人形机器人进场了。

不管是美国的特斯拉，还是中国的优必选等企业，它们都把人形机器人推到了工业制造的场景。这会给人形机器人反馈最真实的数据，并帮助后者作出算法和工程层面的改进。

人形机器人进入工厂之前，中国和美国的先进工厂已经配置了众多的、精良的工业机器人。人形机器人会取代工业机器人的位置吗？

进厂

人形机器人的一个重点使用场景是汽车产业生态。

国内的机器人企业优必选，在今年10月份发布人形机器人 Walker S1。据该公司官方披露，这款机器人已经进入了比亚迪的工厂，它潜在的合作方还包括了一汽红旗、东风柳汽、吉利汽车等国内重点企业。据第一财经了解，优必选与这些整车企业目前既有应用战略合作，也有订单合作。在实际使用场景中实训获得数据以及由此带来的产品改进，是当下企业更关注的方面。

人形机器人进厂之前，中国工厂的自动化生产线上已经排布了众多的工业机器人。这些工业机器人位置固定，以灵活的机械臂焊接或取放物品。

中国的工业机器人装载量远超任何其他国家，这是因为在中国经济结构中，工业占GDP的比例，比发达国家更高一些。

国际机器人联合会的统计数据显示，2023年全球工业机器人的安装量半数是在中国。

“中国作为制造业总体规模连续14年位居全球第一的国家，十一年来一直是世界最大的机器人使用国。”ABB集团高级副总裁、机器人中国区总裁韩晨对第一财经表示，“这是非常大的一个市场，所以在中国一些新品的首发是最有世界影响力的”。

中国2023年汽车销量超过3000万辆，美国销售规模仅次于中国，但其1550万辆的销量仅相当于中国的一半；中国的光伏产业，无论在技术、产能还是发电量均是全球首位。

这些制造业的技术迭代快、生产工艺要求高，为工业机器人提供了施展的舞台。人形机器人在各个具体使用场景都能获得机会，比如超市的货架摆放，比如工业生产。人形机器人一旦技术突破，也会首先在中国工厂里找到最好的实战场景。

“工业场景比超市场景要更简单。”蓝驰创投合伙人曹巍对第一财经记者表示，这是因为工业场景变量可控，而超市SKU数量多，且人走来走去更不可控。“有了简单的可控的环境，机器人在简单任务侧的落地会很容易”。

工业机器人在中国的广泛应用，预示着人形机器人的市场潜力。“不管是人形机器人还是通用机器人，抓取、摆放和转移，这三点（能力）一定是最先落地的。”曹巍认为，具身智能会从简单场景简单任务走向复杂场景复杂任务，这些环节的应用可能在未来2到3年爆发式地落地。

替代，还是互补

发那科、ABB等工业机器人大厂，是否感受到了来自人形机器人的威胁。“目前从工业产线来讲，人形机器人应该还是比较小众，在特殊的小工段，做一些工作还是有可能的。”韩晨表示，ABB与国内的人形机器人公司探讨过其具体应用场景，尤其是传统机器人难以应对的场景。

但在绝大多数汽车工厂的环节，现在人形机器人在与传统机器人的对比中还没展示出竞争力。

据韩晨介绍，现在轮式的，甚至履带式的复合机器人，在这些工业场景应用比人形机器人来得更方便。因为在工业生产，无论是汽车，还是手机等消费电子的制造，工厂要求的是极致的效率。这一点，目前稍显笨拙的人形机器人达不到要求。

能源也是人形机器人尚未解决的难题。

“现在人形机器人本身能源利用率就不好，60%的能源实际上耗费在支持双腿上。所以在大工业场景里边，可能人形机器人未必是一个最好的选择。”韩晨表示，人形机器人只是对目前业态的一个补充。大部分工业场景下，现有的机器人体系能够完全解决掉，不需要人形机器人来介入。在工业场景上，人形机器人能做的，协作机器人大部分都能做；工业机器人能做的，现在人形机器人做不到。

在工业场景里，人形机器人与工业机器人可能形成互补关系。

据曹巍了解，特斯拉总装线之前的工序90%已经自动化了，但在总装线环节还有5万工人。“为什么总装线不用机器人呢？就是因为它全都属于柔性长尾场景，需要灵巧操作能力的人去做。具身智能公司替代的是这些人，而不是把前道工序里边传统机械臂做的事儿再做一遍。”

ABB、库卡在做的事情和这一代新的具身智能公司在做的事情，现在不在同一个范畴。曹巍认为，ABB和库卡做的还是程序化精度的事情，它们集中在流水线上的机器人多一些，而做不了长尾的、灵活的、柔性的任务。“两套体系不太可比。但是库卡它们，其实也在学创业公司，也想去做（人形机器人）。”

成本降了

工业机器人竞争激烈。ABB、库卡、发那科以及安川等四大家族在内的进口品牌，曾占中国工业机器人市场的八成。但国内的机器人企业近年发展起来了，据睿工业的统计，今年国内和国外品牌的市场占有率翻转了，按照台数计算，国内产品超过了进口产品。

今年光伏、锂电等行业产能累积过多，而盈利过薄，这些行业对于新增机器人的投资变得谨慎了。“市场变化非常快，我们现在看到，之前给我们带来很大增长的，像光伏、锂电，现在感觉趋于饱和，或者整个行业不太景气，投资放缓。”韩晨介绍说，“但我们也在积极倾听市场的声音，推出适应本土需求的产品。”

在这种情况下，工业机器人的价格战难以避免。企业要保持一定的市场份额，就需要在价格上作出一些牺牲。

中国已经有了庞大的工业机器人、协作机器人的制造产能。这些产能带来的规模效应，以及产业价格战，使得中国所产的通用部件成本和价格越来越低。“过去两年，协作臂的价格至少降了50%以上。同样的6轴或7轴自由度的协作臂，价格可能从3万元降到1.5万元，接下来有可能降到8000元。”曹巍对记者表示。

人形机器人踩着工业机器人走过的路实现成本下降。“国内做协作机械臂的公司，全中国有100家。大家都在打价格战，越打越便宜，谁能够做到便宜谁能生存下来。”曹巍表示，“这里面包括传感器的成本、执行单元、算力成本，其实都是这样的趋势。”

虽然现在人形机器人对工业机器人不构成重大威胁。但人工智能的进展是非线性的。对于它潜在的颠覆性影响，工业机器人企业也在留意。

发那科已经在产品中引入智能视觉方案，上海发那科也入选上海市智能制造产融生态联合体成员名单；ABB将其推出的OmniCore平台视作里程碑式的产品，它集成了人工智能、传感器、云计算和边缘计算系统。