在STM32工程中使用Mavlink与飞控通信
完整原文链接：http://www.nufeichuiyun.com/?p=2658 需求来源： 1、增稳云台里的STM32单片机需要通过串口接收飞控传来的云台俯仰、横滚控制指令和相机拍照控制指令； [图片] 2、自制的有害气体采集器需要接收飞控传来的飞机当前的位置信息。 [图片] Mavlink协议的优势（为什么不自定义协议） 1、通用性强，绝大部分飞控和地面站都是使用Mavlink协议，兼容性好；相比于自定义协议，在不同的飞控和地面站之间切换时代价更小； 2、避免了重复造轮子，降低了总体工作量，方便快...【查看原文】
