金融界2024年9月11日消息,天眼查知识产权信息显示,纵目科技(上海)股份有限公司取得一项名为“弯曲车道线的拟合方法、系统、设备及计算机可读存储介质“,授权公告号CN113449647B,申请日期为2021年6月。
专利摘要显示,本发明提供一种弯曲车道线的拟合方法、系统、设备及计算机可读存储介质,所述弯曲车道线的拟合方法包括:获取道路图像;所述道路图像中包含弯曲车道线;对所述道路图像进行分割,以获取分割后的道路图像;将分割后的道路图像转换为鸟瞰图,以从所述鸟瞰图中提取有效车道线像素点;将提取的有效车道线像素点用于拟合所述弯曲车道线;输出拟合出的弯曲车道线。本发明所述弯曲车道线的拟合方法、系统、设备及计算机可读存储介质通过语义分割网络强大的特征提取能力,能够适应车道线提取时道路环境的变化,且通过有效得到弯道车道线的曲线拟合参数,准确拟合出弯道车道线,耗时少且准确性高,具有一定的实时性。
来源:金融界