PX4固定翼控制器详解(一)——姿态控制器
PX4是一个开源飞控软件，广泛应用于无人机和机器人领域，提供稳定且灵活的自动驾驶解决方案，支持多种无人机平台和应用需求。从本期文章起，我们将采用PX4开源飞控平台，向大家系统介绍小型固定翼无人机的控制器设计方法。 PX4的固定翼控制器部分可以大致分为姿态控制器（控制飞行姿态）、TECS控制器（控制飞行速度和高度）、L1控制器（控制飞机的侧向飞行）。本文将聚焦于整个控制系统中最基础的部分——姿态控制器。 姿态控制器 首先，让我们思考一个问题：如果我们要实现飞行器的多种飞行模式，比如爬升、下降或转弯，我们应如...【查看原文】
