普华灵动申请适用于编码处理中空码带及使用方法专利，实现对整个行走机构基于码带的纵向定位

金融界2024年12月18日消息，国家知识产权局信息显示，广州普华灵动机器人技术有限公司申请一项名为“一种适用于编码处理的中空码带及使用方法”的专利，公开号CN 119124227 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本发明涉及编码设备相关技术领域，具体为一种适用于利用中空码带编码实现纵向定位方法。其中包括固定设备用的安装架，安装架上设有用于安装在其他设备上的安装板，其中还包括读头主体和码带件，码带件活动连接在安装架上，码带件上开设有若干个识别槽孔，读头主体内部则安装有对应识别识别槽孔并进行编码的光电传感器设备。本发明通过在安装架上安装码带件，然后使用驱动件驱动读头主体移动，而读头主体内部的光电传感器则可以在随着读头主体移动的同时，对码带件上的识别槽孔进行感应识别，然后形成位置信号的电信号，在感应机构的运行下，将该识别到的位置信息进行分析，进而实现对整个行走机构基于码带的纵向定位。

来源：金融界