双车联动AGV设计及其在商用车总线中的应用

摘要：为解决商用车多车型混线装配的需求，通过使用双车联动、非接触供电、动力切断等技术研究了一种双车联动AGV。双车联动AGV负载运行时后车可切断行走动力，仅保留转向动力，前车AGV通过商用车车架与后车AGV连接并拖曳后车前进；当商用车整车装配完成下线后，前后车AGV独立空载运行，后车恢复行走动力，前后车AGV独立运行到上线等待工位，进行下一个循环的装配作业。采用AGV调度系统实时交互各AGV数据，并实时与MES系统及自动化设备互联。结果表明，使用双车联动AGV替代传统板链线的装配方式，可大幅减少基建施工量...【查看原文】