常州市巨佳机器人取得直接驱动式关节机器人专利，解决关节机器人转向卡顿问题

金融界 2024 年 11 月 16 日消息，国家知识产权局信息显示，常州市巨佳机器人科技有限公司取得一项名为“一种直接驱动式关节机器人”的专利，授权公告号 CN 222003515 U，申请日期为 2023 年 12 月。

专利摘要显示，本实用新型属于关节机器人的技术领域，具体涉及一种直接驱动式关节机器人，其中包括关节机器装置，所述关节机器装置包括底座、关节一、关节二以及直接驱动机构；所述直接驱动机构包括两个电机、两块轴承、两根转杆以及两个自润滑部，两个所述自润滑部均包括气压腔、气压板、气压杆、压力腔、润滑腔、液体管；所述底座、关节一的内部均呈中空状，两个所述电机分别固定安装于底座、关节一的内壁底部；所述底座、关节一的上方均设置有轴承孔，两块所述轴承分别安装于两个轴承孔内，该装置解决了当前关节机器人通过电机直接驱动的方式运行后无法自动进行润滑，导致关节机器人转向卡顿的问题。

来源：金融界