会拧螺丝会炒菜 为“进家门”做准备 人形机器人从实验室走向产业化

当客人走进公司，门口迎面递水的是一台人形机器人……在乐聚（深圳）机器人技术有限公司（下称“乐聚机器人”），机器人已经可以跑步、跳跃，能胜任炒菜、浇花、晾衣服等家务活。

人形机器人是不少科幻电影中的主角。如今，它们正走进工厂、家庭，成为人们工作生活中的帮手。与此同时，包括深度仿生、柔性感知、高性能材料等前沿技术也在悄然突破，广东也在快速承接新一波技术红利。据统计，全球人形机器人约38%的供应链企业在中国，而中国约57%的供应链企业在粤港澳大湾区。一个新兴的万亿元级蓝海市场正照进现实。

技术“沿途下蛋”

这家得名于“因乐而聚”的机器人企业，成立至今已经走过8个年头。当时，一群刚走出哈尔滨工业大学校门的“90后”年轻人，将创业地点选在深圳。

刚起步时，人形机器人还是一个很冷门的赛道。乐聚机器人副总柯真东回忆说，好在深圳有天然的硬件创新优势，省去了不少烦恼，“上午有个想法，下午就能出样机，绝大部分想法都能在深圳快速落地”。

科技和产业之间，横亘着一道“死亡谷”，不少初创科技型企业还未起飞便已坠入谷中。乐聚在前期以研发投入为主的阶段，是如何挺过来的？对此，乐聚机器人坚持“两条腿走路”，一边探索人形机器人终极形态，一边探索技术“沿途下蛋”，将研发成果尝试应用在其他场景中。

成立的第二年，乐聚就赶上人工智能教育的“风口”。“我们的人形机器人推到教育市场反响很好。”柯真东说，这也使得公司可以心无旁骛攻坚人形机器人核心技术。

进工厂展开实训

在乐聚公司一个模拟的工厂货架场景里，多台人形机器人穿梭其中，完成货物搬运。目前，人形机器人正处于走出实验室迈向产业化的阶段。

柯真东说，将机器人设计成人形，是为了更好地适配人类社会的工作场景。“人形机器人要进家庭提供服务，就应适应各种环境和障碍，在不同楼层间、不同地形上自如行走。”柯真东说。

从目前来看，人形机器人在工业场景中的应用已经比较普遍。乐聚人形机器人已经在亨通工厂、一汽红旗等工厂车间展开实训，执行扫描称重、料箱搬运等任务。

诸如机械臂等应用也已较为广泛，为何还需要人形机器人？柯真东对此解释，尽管工厂智能化程度提高，但还有约20%的工作是目前工业设备难以解决的，如一些狭窄的操作空间，机位很难进去，即便进去也很难转向。相比之下，人形机器人具有较强的通用性。

目前，深圳集聚了优必选、逐际等人形机器人企业。“一方面，人形机器人深入传统产业降本增效，带动产业高质量发展；另一方面，‘大脑、小脑、肢体’等一批关键技术的持续突破，大湾区将不断形成完善的人形机器人产业链、供应链体系。”中山大学软件工程学院实验中心副主任戴欣分析，人形机器人已成为新技术、新材料、高端制造等多项技术的集合体。

除了聚集于工业场景落地，人形机器人也在为“进家门”而做准备。

在今年3月举行的2024年中国家电及消费电子博览会上，乐聚机器人联合海尔机器人展示了首款面向家庭场景的人形机器人“夸父”，通过强化自主学习能力，成功完成洗衣、浇花、插花以及晾衣服等家务任务。

需要指出的是，人形机器人进家庭，首要的“拦路虎”是成本问题。目前人形机器人价格昂贵，多数在数十万元到百万元之间，普通家庭难以承受。

在柯真东看来，10万元级别的成本将会成为人形机器人进入家庭的一个分水岭，“这个价格，相当于一辆汽车的价格”。

“未来，人形机器人会像家电一样进入千家万户。”柯真东说，把人形机器人产业当成一个家电行业，其产品更容易被用户接受。

事实上，美的、格力等多个家电巨头通过不同途径涉足人形机器人领域。柯真东说，这些家电巨头有很强的制造优势，可以像造家电一样规模化制造人形机器人，大幅降低产品成本和价格，进而激活市场需求。

值得一提的是，一年前，深圳优必选上市，成为“中国人形机器人第一股”。今年12月23日，深圳越疆科技上市。大湾区作为人形机器人产业的增长新中心，在技术突破与创新中迎来机遇，成为全国人形机器人产业的风向标。

文/郜小平 张迪李永智

（南方日报）