极氪申请相机外参标定专利，能够更加精确的计算在相机位置发生改变后的相机外参

金融界2024年12月25日消息，国家知识产权局信息显示，浙江极氪智能科技有限公司申请一项名为“相机外参标定方法、装置、车辆和计算机可读存储介质”的专利，公开号CN 119169102 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本申请公开一种相机外参标定方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，获取车辆内相机采集的车辆内图像数据，基于该图像数据获取车辆内目标关键像素点所对应的二维坐标点集Q，对该二维坐标点集Q进行纠错处理，得到纠错后的二维坐标点集S。然后获取与纠错后的二维坐标点集S对应的三维坐标点集P，根据纠错后的二维坐标点集S和三维坐标点集P，标定相机的外参。能够更加精确的计算在相机位置发生改变后的相机外参，这对后续的应用如AR‑HUD，视线估计的准确性等均有较大的提升。

来源：金融界