具身机器人关键核心部件有了新突破 高集成“一体化动力模组”亮相高交会

第26届高交会上，一家科技企业新推出的具身机器人关键核心部件——一体化动力模组，引起了业界众多机器人企业的关注。记者在现场了解到，该动力模组“小型化、轻量化、扁平化、标准化、大力矩、亦刚性”的创新设计，有望为机器人制造行业带来更高效、更紧凑的动力解决方案。

在本届高交会15号展馆A060展位，宇智动力演示了组装好的机器人手臂产品。这一型号为YH070的动力模组将RV减速器、无框电机、FOC驱动控制器、高精度磁编码器和零温升安全制动器进行了高度融合，集成度极高。

深圳市宇智动力技术研究有限公司董事长杨程程告诉记者，机器人的自由度是衡量机器人运动灵活性和复杂程度的重要指标。通常机器人企业需用到4至5款模组才能完成7个自由度的手臂制作，而宇智动力仅以2款模组便实现了该目标。这样，机器人制造企业可以选择使用YH052模组组成实现3个自由度的头颈部位，或使用YH108模组组成实现3个自由度的腰部等。相比传统机器人手臂制作方式，宇智动力的产品减少了制作手臂的模组种类，大大降低了成本，这一创新成果将为机器人行业发展带来新思路。

据杨程程介绍，磁编码器是一种记录、辨识角位移角速度的高精密装置，其分辨率、精度都很高。该款动力模组内置19/20位双码道码盘，能够准确捕捉动力模组中十分微小的动作。这款部件实现“由0到1”的创新，已完全实现进口产品的国产替代，从而大大降低了国产机器人的生产制作成本。

文/刘畅

编辑/倪家宁