工业相机的彩色相机

在工业相机中，彩色相机与黑白相机是明显不同的。在视频模式章节中了解到，使用不同的视频模式时，不同的颜色模型成像时颜色会有比较明显的差别，其采集图像得到的颜色也是不一样的。这是因为彩色相机也有不同的颜色模型和编码方式，如RGB、YUV 422、YUV411等。

现在工业或民用相机彩色，基本上都是使用拜尔(Bayer)模式得到彩色图像，只有在一些高精度彩色表现中，才会使用3CCD/3CMOS彩色相机（红、绿、蓝三个颜色平面分别使用一个图像传感器来成像，得到真实的RGB值，而不是使用拜尔模式通过计算的方式得到的值）。

使用拜尔模式的彩色相机，一般需要用户自己调整RGB各分量的值，以使颜色满足用户需要。还需要考虑拜尔滤光片的排列方式，如RG、GB、GR等方式排列，如果选择的排列方式与拜尔滤光片的不一致，得到的图像会有比较大的失真。

3芯片的彩色相机，虽然效果上要好于拜尔模式的，但是因为其结构复杂成本高（至少要多两组图像传感器，其他元器件不考虑），所以一般的场景中是不会使用这种方式的。无论是消费级的单反、微单、数码相机，或智能手机中的相机，还是工业机器视觉应用中，都是比较少的。民用领域，之前有一些3图像传感器的DV、摄像机等设备，一般用于一些高端的摄影中，现在好像已经没有什么厂家再投入研发新品了。工业领域中，同样有这样的问题，因为成本过高，竞争力低，同样没有什么厂家投入新品研发。只能找到一些之前的分辨率比较低（30~200万像素左右）的旧型号的产品。

现在的拜尔彩色相机其实成像效果也还是比较不错的，软件算法更先进，硬件速度也更快，输出彩色图像的速度也更快，所以大部分的厂家都是在投入拜尔模式的彩色相机的研发。