杭州程锐取得机械臂多工位夹爪机构专利，确保对瓶子贴标时的准确性以及一致性

金融界2024年11月16日消息，国家知识产权局信息显示，杭州程锐自动化有限责任公司取得一项名为“一种机械臂多工位夹爪机构”的专利，授权公告号CN 222003490 U，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种机械臂多工位夹爪机构，具体涉及搬运机械领域，包括安装座，安装座上设置有移动座，移动座上设置有夹持机构，夹持机构包括两个移动座，两个移动座上均固定设置有直线驱动器，两个直线驱动器的输出端上分别固定设置有夹持板一与夹持板二，夹持板一与夹持板二相互靠近用于对工件进行水平方向的限位；直线驱动器一上固定设置有直线驱动器二，直线驱动器二的输出轴上固定设置有驱动板。本实用新型通过设置夹持板一与夹持板二，驱动夹持板一与夹持板二相互靠近，对批量的工件进行限位，然后通过驱动调节座转动，使工件间等间距设置，后续对瓶子进行贴标时能够确保准确性以及一致性。

来源：金融界