中大力德取得一种机器人结构专利，能够提高机器人对空间尺寸的适应度

金融界2024年11月16日消息，国家知识产权局信息显示，宁波中大力德智能传动股份有限公司取得一项名为“一种机器人结构”的专利，授权公告号CN 222003466 U，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人的技术领域,公开了一种机器人结构，其包括包括主壳、副壳组、转动壳以及输出臂，输出臂绕自身轴线转动于转动壳上并具有延伸至转动壳内的部分，转动壳绕自身轴线转动于主壳上，且输出臂轴线垂直于转动壳轴线；副壳组包括分别可拆卸连接于主壳两侧的第一副壳与第二副壳，转动壳相互远离两端均开口设置并分别与两个连通口相对；机器人结构还包括用于驱动转动壳转动的第一驱动机构，以及用于驱动输出臂转动的第二驱动机构；第一驱动机构包括依次配合的第一动力、第一主动组件以及第一从动组件，第二驱动机构包括依次配合的第二动力、第二主动组件以及第二从动组件。本申请能够提高机器人对空间尺寸的适应度。

来源：金融界