分布式AI建筑机器人系统 造福公益发明

台湾经济日报 20240701

「AI机器人与建筑系统(AI Robots and Adaptive Architectural Systems)」的发明是以公益为宗旨，有别于我们熟悉的科技发展主流-以创造利润为出发点，因此特别与众不同。

每个人都需要有房住，此公益发明不仅能让建筑快速建构，且低碳、环保、寿命长，还物美价廉，买个房可以住好几代人，可以省下高额购房花费来享受生活，从而促进整体经济均衡发展，并降低全球暖化带来的极端气候，让每个人都能受益。

先前卢鸿智博士已经公开展示此发明的建筑体部分：「AI机器人像素化低碳建筑系统」，这次他要公开的是AI机器人的部分，他命名为「分布式AI建筑机器人系统(Distributed AI Architectural Robot Systems)」。

因为人的主观思维之故，我们猜想的外星人是人型，我们积极开发的AI机器人也是人型，但卢鸿智说，人型机器人是非常没有效率的，光是移动，两轮就比双腿有效率得多，而且人体不论视觉还是肢体活动，都是便于向前，背后都是死角，机器人完全没理由照抄人体机能。

他不仅不开发人型机器人，甚至一体式机器人他也不要，因为现在有了成熟的高速网络与AI系统，分布式AI建筑机器人能倍数拓展AI的能力，执行各种复杂的任务，且灵活性高不会有任何死角。

卢鸿智表示，AI机器人最擅长的是单一且重复性的工作，因此他将机器人依粗工与细活分两类，粗工需要强大的力量输出，所以要用液压杆，细活需要精准，所以采用马达与齿轮；一般人形机器人的手指关节是使用小型齿轮与马达构成，无法大力量输出，科幻电影里机器人一手抓起车辆的情节，在现实是不可能发生的。

做粗重工作的AI机器人，举实例来解说，如图一所示，为「搬运用分布式AI建筑机器人」，车体内部因有AI计算机主机，基于兼顾安全强度与散热，采用黄铜，并以履带行进，且为了更好的搬运重物，四个角落设有千斤顶，在搬运前，升起车体打桩，以稳固机身；车体上方设有转盘，机器手臂的臂膀与转盘以三根液压杆相连，提供360度旋转且强大的力量输出，臂膀与手肘、手肘与手掌，连接处都是以液压杆驱动，液压管路采用隐藏式走线，避免作业中损坏；手掌可以依任务需求更换，同时AI也要经过相对应的训练才行；此处要搬运像素化建筑模块，模块采用全钢打造，并以仿木与仿大理石工法美化，且立柱与横梁都是钢材，采用钢构榫接加螺丝固定以提供强大的地震与台风防护力，因此机器人手掌采用三指大掌，稳定的将模块搬到定位并加以榫接。

接下来是细活部分，榫接好的建筑模块须再以螺丝固定，因此需要有机器人来执行，如图二所示，为「固定用分布式AI建筑机器人」，车体同样有AI计算机主机与转盘，因不需要打桩与大力量输出，所以用轮子移动，手臂的驱动全采用马达与齿轮，锁螺丝虽是简单工作，但为了将效率最大化，由两个机器人分开执行，一个将手掌换成二指握持，为绿色机器人，将螺丝拿到螺丝孔处放定位等待，另一个将手掌换成电动螺丝起子，为蓝色机器人，将螺丝锁好。

特别的是，这些AI机器人的眼睛都不是固定安置在机器人身上，而是采用多台无人机做眼睛，提供远近多角度的全方位视野，获得无死角的环境数据。

另外，这些AI机器人，可以设计成独立执行，也可以透过无线网络，由中央AI大脑统筹来操控。当然也可以不要用上AI，而由人来操作，只是因为机器人是分布式，操控上会有一定难度。

卢鸿智的理想是创造生态繁荣而美丽的世界，让世界上的所有生命都能美好的生活，他不做梦、不画大饼，而是一个人、一步一脚印，默默地在实践，而这项公益发明，无疑是实现理想的关键，一旦普及，不仅有助生态复苏与降低全球暖化，还能让城市变得健康而美丽，更能让每个人都能省下买房的毕生积蓄，而能更有意义且自在的生活。