勇闯“电液伺服”无人区，助力高端装备智能化

“未来，高端装备的发展必然迈向智能化，这需要我们进一步加快智能电液伺服控制技术的研发。”近期，南京理工大学机械工程学院教授姚建勇正带领课题组开展电液伺服元件和系统的智能控制研究。专注于攻克高端装备关键核心技术，他已坚守科研一线10余年，主持国家级、省部级项目20余项，研究成果广泛应用于多个重大装备。

国之所需，吾志所向。高性能电液伺服控制技术，是智能机器人、航空航天、武器装备、精密测试、精密制造等高端装备领域的关键核心技术。曾经，高端装备液压系统的核心控制元件——高性能电液比例伺服阀，几乎被欧美厂商垄断，姚建勇挺膺担当、奋力创新，主持2021年度国家重点研发计划青年科学家项目，科学合理地布局项目进度、任务设置，带领一帮青年科研工作者勇闯我国高性能液压阀研发制造的“无人区”。3年来，团队迎难而上、稳扎稳打，围绕电液比例伺服阀智能控制，揭示了阀口冲蚀磨损和阀芯卡滞机理，建立了比例伺服阀性能衰退和预测模型，提出了性能衰退智能实时补偿控制方法，终于实现了电液比例伺服阀高性能控制。

“青年科学家用严谨的科学态度和勇于探索的科研精神，为建设科技强国贡献自己的力量。”姚建勇始终坚持理论与实践紧密结合的治学理念，多年聚焦“电液伺服系统非仿射非线性与不确定性耦合的高性能实时调控与补偿”问题，提出了电液伺服系统自适应抗扰非线性控制理论，解决了电液伺服系统高性能渐近稳定控制难题，实现了液压系统位置跟踪误差从百分之一向千分之一的跃进，发表TOP期刊论文50余篇，得到国内外百余位院士、同行的广泛引用和积极评价。

与此同时，他带领团队与江苏恒立液压、徐工集团、中信重工、南京晨光集团等国内多家液压元件与整机制造企业，开展了深入的产学研合作，成功推动了研究成果在液压重载机械臂、负载模拟器、液压转台、升船机、工程机械等重大装备中的应用。“高校科研工作者只有积极开展产学研合作，才能更深入地了解行业技术痛点，提炼关键科学问题，开展面向工程实际需求的研究，让科研成果真正走向生产线。”姚建勇说。

用奋斗擦亮青春底色、用实干书写青春华章。今年，姚建勇刚刚迈入不惑之年，其“胸怀报国之志，勇攀科研之巅”的信念也愈发坚定：“江苏省青年科学家专委会搭建了以青年学者为主的学术交流平台，未来，我将积极参与其中，围绕国家重大需求开展多学科交叉合作；作为专委会委员，我将组织青年专家学者深入企业、园区开展产学研对接和成果转化，推动高质量科研成果与产业结合，推动新质生产力加快发展。”