上海赛威德申请一种基于激光视觉的机器人自动倒角专利，在提高生产效率等方面具有显著优势

金融界2024年12月25日消息，国家知识产权局信息显示，上海赛威德机器人有限公司申请一项名为“一种基于激光视觉的机器人自动倒角方法及装置”的专利，公开号 CN 119169077 A，申请日期为 2024年8月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于激光视觉的机器人自动倒角方法及装置，该方法包括：扫描焊缝表面的激光条纹，得到激光条纹图像；对激光条纹图像进行图像预处理，提取预处理后的激光条纹图像的二维像素点坐标，将二维像素点坐标转换为机器人基坐标系下的三维坐标，得到焊缝表面的点云数据；对点云数据进行分割，得到待焊平板的外边缘点集，基于外边缘点集，获取机器人在进行倒角打磨时应采取的实际打磨位姿；机器人自动变换到不会与周围环境或工件发生碰撞的安全位姿，计算出安全位姿到实际打磨位姿的平滑过渡路径，得到机器人的连续运动轨迹；基于连续运动轨迹，机器人完成倒角打磨作业。本发明在提高生产效率、提高智能化程度和安全性等方面具有显著优势。

来源：金融界