新石器慧通申请点模型边界约束相关专利，为路径规划确定可靠边界约束

金融界2024年12月18日消息，国家知识产权局信息显示，新石器慧通（北京）科技有限公司申请一项名为“点模型边界约束的构建方法、路径规划方法及相应装置”的专利，公开号 CN 119124194 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种点模型边界约束的构建方法、路径规划方法及相应装置。所述方法包括：基于车道信息和障碍物信息构建车道局部地图，根据车道局部地图中占据区域和可通行区域，确定最优通行拓扑空间，并获取最优通行拓扑空间中分布在两侧的边界点序列对；然后，将边界点序列对划分为至少一个第一类边界区间和至少一个第二类边界区间，对划分得到的第一类边界区间和第二类边界区间分别进行插值处理，基于插值处理得到的序列对以及每个边界区间的首尾两个边界点序列对，构建点模型边界约束。从而，将障碍物所带来的边界异常通过划分不同类别的边界区间体现出来，可在不影响算力开支的情况下，为路径规划确定较为准确、安全、可靠的边界约束。

来源：金融界