机器人关节模组为何选择双编码器设计？
编码器的作用 关节模组是机器人关节控制系统中的核心组件，决定了机器人的运动控制与动作精准度。在关节模组中，位置反馈和误差校正是确保精确运动的关键，而双编码器设计正是为此而设计的。 具体而言，双编码器由绝对值编码器和增量编码器组成。绝对值编码器负责提供精准的位置反馈，而增量编码器则负责实时误差校正。通过这两者的协同工作，能够显著提升关节模组的精度和可靠性，确保机器人在复杂任务中的准确表现。 [图片] 双编码器设计的优势 1. 提升精度与稳定性： 双编码器系统结合了绝对值编码器的高精度位置反馈和增量编码器的误...【查看原文】
