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慕尼黑工大&帝国理工:视觉惯性遥操作,MAV复杂环境安全导航

作者:计算机视觉life发布时间:2024-09-18

以下内容来自小六的机器人AI学习圈(6年积累,全国最大的机器人SLAM交流社区,为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务)知识星球每日更新内容 【Control-Barrier-Aided Teleoperation with Visual-Inertial SLAM for Safe MAV Navigation in Complex Environments】 文章链接:http://arxiv.org/abs/2403.04331 demo链接:ht...【查看原文】

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