铭派科技申请海上无人艇实时智能感知与实时避障系统与操作方法专利，能在复杂海洋环境中实现实时避障

金融界2024年12月26日消息，国家知识产权局信息显示，铭派科技集团有限公司申请一项名为“海上无人艇实时智能感知与实时避障系统与操作方法”的专利，公开号CN 119179328 A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，发明涉及一种无人艇导航与避障技术领域，具体地说，涉及海上无人艇实时智能感知与实时避障系统与操作方法，包括：传感器模块，数据融合模块，动态避障模块，自适应PID控制模块，本发明的技术方案通过卡尔曼滤波、DWA和自适应PID控制的多算法协同，本发明的技术方案能够在复杂的海洋环境中实现实时避障，既保持了路径选择的灵活性，又提升了行驶的平稳性。这种多算法结合使无人艇的导航和避障更加智能和精确，适合动态复杂的应用场景。

来源：金融界