他山科技取得一种机械臂及其防护套壳专利，提前检测人体所在方向避免碰撞

金融界2024年12月26日消息，国家知识产权局信息显示，北京他山科技有限公司取得一项名为“一种机械臂及其防护套壳”的专利，授权公告号 CN 222200625 U ，申请日期为 2024 年 5 月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种机械臂及其防护套壳，这种机械臂及其防护套壳主要包含 4 关节机械臂，关节一套壳，关节二套壳，关节三套壳，关节四套壳。每个套壳包含外层塑料壳体，在塑料壳体内部布置一层柔性电极，柔性电极内侧布置绝缘软垫，绝缘软垫内侧布置屏蔽层，屏蔽层内侧布置绝缘层。柔性电极通过引线，接入控制板中，控制板布置在关节的头部。控制板从机械臂上接入电源和通讯线缆，通讯采用总线方式，与机械臂本身的通讯线缆，共用总线。保护套壳内的电极两两形成一组互电容，在人体和机械臂即将发生碰撞时，提前检测人体所在方向，提供信号给机械臂，避免机械臂与人体的碰撞发生。

来源：金融界