Optimus代际更新回顾，看好Gen3发布行情 | 投研报告
华鑫证券近日发布汽车行业周报：Optimus代际更新回顾，看好Gen3发布行情。
以下为研究报告摘要：
Optimus2024年迅速进化，看好机器人板块跨年行情
2021年8月，特斯拉发布了Optimus的概念图，人形机器人序章就此展开；
2022年9月，特斯拉AI Day发布Optimus原型机，首秀现场需要人搀扶；
2023年3月，Optimus Gen1发布，实现直立行走、抓取动作；
2023年12月，Optimus Gen2发布，可以做深蹲、捏鸡蛋。
从2021年开始，特斯拉基本维持每年一次大版本迭代的频率。2024年，马斯克从5月开始宣传的特斯拉22自由度灵巧手于11月正式装机，22-Dof灵巧手可以视为Gen3在硬件上的最重要的标志，本体方面更新已基本兑现。
Optimus22自由度灵巧手的能力需要一次完整展现，接网球距离此前“弹钢琴”的预期尚有差距。6月股东大会上，马斯克称Optimus应该在今年年底或明年年初有一次重大更新。12月2日，Optimus官方发文，Optimus和Cybertruck一起送圣诞礼物。12月24日，特斯拉Optimus和他的“哥哥”一起送出圣诞祝福。看好Optimus年底至2025年初的额跨年行情。
投资建议：1）丝杠是最优秀的细分赛道：双林股份（量产能力领先）、贝斯特、北特科技；潜在标的：兆丰股份、雷迪克。2）灵巧手边际变化最明显：捷昌驱动、雷赛智能、兆威机电。3）总成：三花智控、拓普集团。
宇树发布B2-W机器狗视频，展现极强的运动能力
宇树轮足机器狗具有极强的稳定性和运动能力，未来有望在安防、巡检、消防等特定领域中应用。B2-W可以用四足、双足、单足快速点地的方式做360°旋转跳跃，还可以顺滑地以侧空翻的方式越过障碍物，在不同地形展现极强的稳定性。B2-W机器狗还能够从充满碎石的陡峭山坡上直接俯冲下来，在低位的水域中爬石穿行，并载着一个成年男子快速行进。续航方面，B2-W工业轮足机器狗可在空载状态下持续工作5小时以上，最大移动速度为每小时20km，直立最大负重可达120kg，负载40kg时最大续航里程达到50km。宇树机器狗市占率全球第一，据高工机器人产业研究所数据，宇树科技的机器狗占据全球机器狗市场69.75%份额。宇树等国内优秀机器人企业进展迅速，将会带动整个机器人行情板块行情。
理想AI Talk：押注人工智能，推动人工智能汽车化
智能化将是汽车圈下半场，理想致力推动人工智能汽车化。理想汽车CEO李想在2024理想AI Talk谈及智能化将是汽车圈下半场，理想致力推动人工智能汽车化，并将人工智能的发展分为三个阶段：
第一阶段，“增强能力”，主要起辅助作用，决策权在用户。例如L3自动驾驶，需要用户监督，并且负责任。
第二阶段，“我的助手”，助手角色，布置给它任务，它就可以独立完成，并对结果承担责任。例如L4自动驾驶，可以让它到学校帮忙接孩子等。
第三阶段，终极阶段，“硅基家人”，不需要指示、分配任务，它就是我们的家庭成员，甚至是家庭重要的组织者。它不但了解我，它还了解我的孩子，了解我身边的朋友，甚至比我还了解。
理想一年研发投入超过100亿元，其中人工智能研发投入占比近50%，未来理想将通过端到端+VLA视觉语言行动模型实现L4自动驾驶，并通过L4自动驾驶及理想同学Agent实现汽车智能化。
广汽、美团等企业纷纷进军人形机器人市场
12月25日，李想在2024理想AI Talk表示未来将在L4自动驾驶解决后涉足人形机器人。12月26日，广汽集团正式发布了其第三代具身智能人形机器人——GoMate。广汽第三代具身智能人形机器人采用了行业首创的可变轮足移动结构，结合了四轮足与两轮足两种模式，能够根据不同应用场景灵活切换，使得机器人有较强的环境适应能力与地形跨越技巧。GoMate预计2026年量产。12月27日美团副总裁、美团机器人研究院理事长毛一年表示，美团积极投资机器人创新企业，目前已投资立镖机器人、未来机器人、九识智能、非夕机器人、银河通用机器人、宇树科技等机器人公司。随着VLA等大模型技术成熟，人形机器人技术及应用快速迭代，市场潜在空间巨大。
推荐标的
我们持续看好汽车行业，维持“推荐”评级：（1）整车：国内40万元以上市场进入壁垒较高，与华为有深度合作的鸿蒙智行车企有望逐步占据一定份额，建议关注赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷等；（2）汽车零部件：下游格局重塑、技术变迁叠加零部件出海，国产零部件迎来发展黄金期，关注成长性赛道：①内外饰：新泉股份、岱美股份、模塑科技；②轻量化：关注文灿股份、爱柯迪、旭升集团、嵘泰股份；③智能化：城区NOA集中落地，Robotaxi加速推进，关注中国汽研、中汽股份、华阳集团、伯特利、保隆科技；④人形机器人：特斯拉Optimus量产在即，T链转型机器人的汽车零部件标的机会较大，建议关注三花智控、拓普集团、双林股份、五洲新春、北特科技、贝斯特、雷迪克；⑤北交所：建议关注骏创科技、开特股份、易实精密。
风险提示
汽车产业生产和需求不及预期；大宗商品涨价超预期；智能化进展不及预期；自主品牌崛起不及预期；地缘政治冲突等（ 华鑫证券 林子健 ）
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