库卡机器人（广东）取得机器人相关专利，提高机器人的控制效率与安全性

金融界2024年12月26日消息，国家知识产权局信息显示，库卡机器人（广东）有限公司取得一项名为“机器人控制系统以及机器人”的专利，授权公告号CN 222200569 U，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种机器人控制系统以及机器人。其中，机器人控制系统包括：检测组件，检测组件用于检测机器人的外部环境信息；驱动组件，驱动组件用于驱动机器人进行工作；第一控制器，第一控制器分别与检测组件和驱动组件通信连接，第一控制器用于根据检测组件检测到的外部环境信息控制驱动组件进行工作；第二控制器，第二控制器分别与检测组件、驱动组件以及第一控制器通信连接，第二控制器用于控制驱动组件和第一控制器的工作状态。在本实用新型提供的机器人控制系统中分别设置了第一控制器和第二控制器，其中，第一控制器能够根据检测组件检测到的外部环境信息控制驱动组件进行工作，第二控制器能够控制驱动组件和第一控制器的工作状态，即第一控制器主要用于对机器人进行运动控制，而第二控制器主要用于对机器人进行安全监控。

来源：金融界