金融界2024年12月26日消息,国家知识产权局信息显示,瑞安市鹏达冲压件有限公司取得一项名为“一种弹簧盘自动化装夹设备”的专利,授权公告号CN 222200557 U,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本申请公开了一种弹簧盘自动化装夹设备,包括机座、机械臂和机械手,还包括:延伸臂,其一端套设在机械臂内部,另一端与机械手活动连接;驱动组件,其活动连接在延伸臂与机械臂之间,用于驱动延伸臂伸缩;驱动组件包括滑槽,其设置在机械臂的上端;驱动块,其活动安装在滑槽内;伸缩布,其活动连接在滑槽内;其中,延伸臂的一端固定连接在驱动块的下端,在日常使用中,通过采用上述技术方案,通过延伸臂的设置,驱动块沿滑槽内部移动,使得延伸臂在机械臂内部移动,从而改变机械臂的总长,并且吸盘安装在延伸臂上,可以通过伸缩延伸臂的位置来改变吸盘的位置,无需人工手动拆装调节。
来源:金融界
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