招商局重庆交通科研设计院取得具有预紧力自适应性的轨道桥巡检机器人专利，提升防打滑效果并降低导向轮磨损

金融界2024年12月26日消息，国家知识产权局信息显示，招商局重庆交通科研设计院有限公司取得一项名为“一种具有预紧力自适应性的轨道桥巡检机器人”的专利，授权公告号 CN 222200554 U，申请日期为 2024 年 5 月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种具有预紧力自适应性的轨道桥巡检机器人，包括外壳组件、控制系统组件和动力系统组件；控制系统组件包括主板和 IMU 惯导模块；动力系统组件设置在外壳内，包括动力源、驱动轮和底板导向轮，驱动轮可转动地设置在外壳内，并与动力源连接，底板导向轮可转动地设置在底板上。IMU 惯导模块能够采集巡检机器人俯仰角数据传输至主板进行计算，再传输信号至主板，控制底板导向轮靠近轨道。上述机器人在平缓轨道段时，导向轮与轨道之间呈放松状态，以减小导向轮磨损；在有坡度的轨道段时，导向轮相对于轨道收紧，以避免打滑。通过不同轨道段的自适应调整，既提升了防打滑效果，又降低了导向轮的磨损。

来源：金融界