工业相机的3CCD与拜尔模式彩色相机成像原理和效果

下图1为3CCD成像原理，图2为拜尔模式成像原理

l  拜尔模式一般来讲，可以使用硬件值。而如果要自己选择模式，则需要注意不同的模式对图像质量的影响，因为选择不一样的拜尔模式，对图像的质量影响非常大。

l  而RGB三色分量的调整，就需要工程师现场调整，除非测颜色值本身有没有正确，否则不一定是颜色真实反馈就一定是最好的，可以根据实际情况增加或减小某个颜色分量的值，以突出特征。

使用GB和GR模式时，图像效果是一样的。这里只是先B还是先R，所以效果上是一样了。但是GB和GR模式并不符合实际的拜尔模式，所以图像并没有真实表现实物颜色。而且马赛克效果比较明显。

使用BG模式时，则图像明显偏蓝色，但是马赛克效果已经降低很多了。这种模式下，如果用来表现蓝色应该会比较明显。

RG模式，也就是使用硬件值中使用的RG模式。RG模式好像是现在主要的拜尔模式。所以，表现出来的是实际的颜色。当然，每个相机因为DSP算法不同，表现色彩上也是有一定的差异的。

红、绿、蓝三个分量的增益都是可以单独增强的。默认三个通道的增益都是一样的1值。大于1时，则增益变大，相应的分量越多。RGB增益只影响图像亮度，使用自动计算增益时，一般会增大，将图像亮度调得比较亮：

拜尔增益和相机模拟控制参数中的增益是不一样的，和白平衡参数也是不同的。如上面的相机中，相机的模拟控制参数中的增益，只能控制所有通道。在拜尔增益的基础上，再叠加一个增益值。而白平衡则是改变某个通道的平衡比率，当拜耳增益都是1时，如果有白平衡，则RGB三个通道的平行比率是不一样的，通常是以G为基准1，其他的红、蓝都要大于1。因为拜尔中4个像素是有两个G的，R和B则只有一个，所以一般来说G为基准1，R和B则都是大于1接近2的。不是很了解时，可以做一次白平衡，或连续白平衡。白平衡和实际拍摄的目标有关系。