[图片] AGV小车的减震技术主要依赖于其减震浮动结构,这种结构可以使AGV在复杂路面上行驶时保持稳定。减震浮动结构有多种类型,包括铰接摆动式、垂直导柱式、剪叉式、摆动桥式和四边方式等。这些结构都具有一定的浮动性,可以适应路面的不平整,从而保证AGV的行驶稳定性和驱动力。 (1) 铰接摆动式浮动构造是AGV小车中使用较多的一种减震构造,驱动轮与装置座固定并与车体构成铰接,则驱动单位与车体间可绕铰接点旋转摆动,完成上下方向的浮动。 经过在驱动单位与车体间设置弹簧减震安装,应用弹簧力来决议驱动单位的摆动幅度...【查看原文】