西安因诺航空科技取得基于无人机航拍的 3D 点云逐点微元土石方体积测量方法专利，测量精准度高

金融界 2024 年 9 月 17 日消息，天眼查知识产权信息显示，西安因诺航空科技有限公司取得一项名为“基于无人机航拍的 3D 点云逐点微元土石方体积测量方法“，授权公告号 CN117647791B，申请日期为 2023 年 12 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于无人机航拍的 3D 点云逐点微元土石方体积测量方法，通过无人机搭载激光雷达和可见光相机对施工现场进行扫描，采集到的激光和视觉数据通过 SLAM 实时三维 RGB 重建得到精确的原始地貌点云模型，接着对点云数据预处理，然后对预处理后的开挖后点云模型的关键区域进行分割，最后根据预处理和关键区域分割的点云数据，利用逐点微元法直接测量土石方体积，得到挖方量或者填方量，本发明测量方法采集周期短，复核难度小，测量精准度高。

来源：金融界