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无人矿卡和有人矿卡穿梭矿场,实现自动化矿场

作者:东田工控机发布时间:2024-09-14

  新疆的黑山露煤矿采场,有非常多的煤矿车,在长达8公里的运输道路上有56台无人驾驶的矿卡和将近500台有人驾驶的矿卡一起运行,这是目前在煤矿行业规模最领先的矿卡混编运行场景。


  无人矿卡的背后,只需要2位工作人员在智能化安全生产管理平台前点击“一键发车”按钮便可控制56台无人矿卡,在无人矿卡接到指令后它们就化身成为一个勤劳的工人立即开始工作模式进入工作道路。


  大家有没有想过那么智能的无人矿卡是用什么东西来支撑的呢,其实只需要一台高算力的嵌入式工控机就可以实现了,这台机器他们可以安全地完成会车、绕行等指令甚至能与有人驾驶作业设备完成汇入主路交叉同行等高难度动作比单车智能增加系统外车车辆识别。


  拥有了嵌入式工控机在无人矿卡上就可以依靠我们的设备“千里眼”和“顺风耳”在矿区来回进行穿梭,便可精准来到装载区;

  这些无人矿车他们通过毫米波雷达、激光雷达、摄像头等多种传感器的融合实现车身360°无死角地进行定位感知,可在40米之外检测到直径10厘米的障碍物


  当无人矿车形式当障碍物时能够模拟人开车的习惯,通过骑跨绕行+请围绕障保障绕障流畅不减速,若遇到突发情况无人矿卡会立即向监控平台发出警报,操作员即可远程进行人为干预,帮助车辆进行人为干预

  无人矿卡的卓越性能,核心源自其集成的嵌入式计算机系统。该系统亮点纷呈:

  1.顶尖处理性能:搭载高性能酷睿处理器,确保数据处理迅速高效,为矿区的复杂作业提供强劲动力。

  2.超强图形计算能力:配备高算力显卡,轻松应对高清视觉识别与精密计算需求,让无人矿车在复杂环境中也能精准作业。


  3.专业接口无缝兼容:专为无人矿车设计的接口方案,完美兼容雷达、摄像头等关键传感器,实现信息传输零障碍,提升作业安全性与效率。

  4.紧凑设计灵活部署:嵌入式工控机以其小巧玲珑的身躯,轻松融入无人矿车结构之中,不仅节省空间,更便于维护与升级,展现出卓越的灵活性与适应性。

  综上所述,正是这些集先进性能、专业兼容性与精巧设计于一身的嵌入式计算机技术,赋予了无人矿卡无与伦比的优势,引领矿业智能化转型的新潮流。






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