旋流井无人抓渣行车 武汉正向科技 实现自动化废渣处理控制系统
武汉正向科技研发的智能无人行车系统 自动化和人工智能技术为核心，格雷母线定位系统、防摇摆系统、三维扫描建模系统（车辆和料池识别）、行车控制系统、三维管理软件等技术。 [图片] 旋流井改造目的 旋流井冲渣强度大，井内湍流严重，无法监视井下运行等情况。职工只能依靠经验进行人工抓渣和排渣，不仅工作强度大，并且无法判断废渣的高度，容易抓空。 在天气恶劣、夜间和雾气比较大的时候，司机处于盲抓状态容易造成抓斗碰撞冲清池、损坏设备和钢绳脱槽、抓斗掉落等问题，导致抓排废清不及时、旋流井泵池积渣甚至造成井内堵塞，引发长时间...【查看原文】
