苏州盖博特申请探索点生成方法等专利，提高探索点生成的有效性

金融界2024年12月26日消息，国家知识产权局信息显示，苏州盖博特科技有限公司申请一项名为“探索点生成方法、装置、机器人及存储介质”的专利，公开号CN 119179326 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本申请公开了一种探索点生成方法、装置、机器人及存储介质，其中，所述方法包括：基于机器人的实时位姿、实时激光帧和局部栅格地图，生成局部探索点利用基于历史移动过程创建的全局探索点集合，对所述局部探索点进行第一有效性检测，将通过检测的局部探索点作为全局探索点加入所述全局探索点集合，得到待验证探索点集合；对所述待验证探索点集合进行第二有效性检测，去除未通过检测的全局探索点，得到目标全局探索点集合；响应于接收到目标探索点的生成事件，基于所述实时位姿和所述局部栅格地图，在所述目标全局探索点集合中确定所述目标探索点。

来源：金融界